Fotógrafo carioca, formado pelo Brooks Institute of Photography, na Califórnia (EUA), Antonio Parreiras Horta Penido teve intensa atuação como diretor de fotografia para o cinema a partir do final dos anos 1970. Trabalhou ao lado dos diretores Oswaldo Caldeira ("O bom burguês"), Paulo Thiago ("Vagas para moças de fino trato, de 1993, e "Policarpo Quaresma, herói do Brasil", em 1997), Marco Antônio Cury ("Barrela, escola de crimes", de 1992), Paulo Sérgio Almeida ("Beijo na boca", de 1981, e "Banana split", de 1986), Gilberto Loureiro ("Noite", de 1984) e frequentemente ao lado do cineasta Haroldo Marinho Barbosa, como nos longas "Engraçadinha" (1981), "Baixo Gávea" (1986) e "Ovelha negra", de que foi também produtor, entre outras obras pelas quais se tornou conhecido no mercado.
Antonio Penido também assinou trabalhos na televisão, com destaque para a minissérie "Anos dourados" (1986), da Rede Globo, numerosos curtas-metragens, clipes e vídeos, e lecionou na Escola Superior de Propaganda e Marketing. Ele morreu em sua casa, no sábado, e seu corpo foi sepultado na segunda-feira no São João Batista, em Botafogo. Deixou os filhos Clarisse e Miguel. A missa de sétimo dia será na sexta-feira, às 18h30, na Paróquia da Divina Providência, no Jardim Botânico.
